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工业机器人轴承的分类及产业发展分析

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发表于 2018-2-8 12:10:26 | 显示全部楼层 |阅读模式
  工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套件之一,最适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。主要包括两大类用于工业机器人的轴承,一是等截面薄壁轴承,另一类是交叉圆柱滚子轴承。另外还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等,但主要是前两种轴承。
  工业机器人轴承作为工业机器人的关键配套件之一,最适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。主要包括两大类用于工业机器人的轴承,一是等截面薄壁轴承,另一类是交叉圆柱滚子轴承。另外还有谐波减速器轴承、直线轴承、关节轴承等,但主要是前两种轴承。
  工业机器人轴承特点:1.可承受轴向、径向、倾覆等方向综合载荷;2.薄壁型轴承;3.高回转定位精度。任何可满足此种设计需求的轴承都可用于工业机器人手臂、回转关节、底盘等部位。

  交叉滚子轴承的特点:交叉滚子轴承,是圆柱滚子或圆锥滚子在呈90度的V形沟槽滚动面上通过隔离块被相互垂直地排列,所以交叉滚子轴承可承受径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等多方向的负荷。内外圈的尺寸被小型化,极薄形式更是接近于极限的小型尺寸,并且具有高钢性,且精度可达到P5、P4、P2级。因此适合于工业机器人的关节部和旋转部、机械加工中心的旋转台,精密旋转工作台、医疗机器、计算器、军工、IC制造装置等设备。
  交叉滚子轴承内部结构采用滚子呈90相互垂直交叉排列,滚子之间装有间隔保持器或者隔离块,可以防止滚子的倾斜货滚子之间相互磨察,有效防止了旋转扭矩的增加。另外,不会发生滚子的一方接触现象或者锁死现象;同时因为内外环是分割的结构,间隙可以调整,即使被预压,也能获得高精度的旋转运动。
  被分割成两部分的外环或者内环,在装入滚子和保持器后,被固定在一起,所以安装时操作非常简单。
  因为滚子在呈90的V型沟槽滚动面上通过间隔保持器被相互垂直排列,这种设计使交叉滚子轴承就可以承受较大的径向负荷、轴向负荷及力矩负荷等所有方向的负荷。
  交叉滚子轴承的内外环尺寸被最小限度的小型化,特别是超薄结构是接近极限的小型尺寸,并且具有高刚性,所以最适合于工业机器人的关节部位或者旋转部位、机械加工中心的旋转工作台、机械手旋转部、精密旋转工作台、医疗仪器、计量器具、IC制造装置等广泛用途。

  此系列型号为交叉圆柱滚子轴承的基本型,内、外环尺寸被最小限度地小型化,其构造是外环是分割型,内环是一体设计,适合于要求内环旋转精度高的部位。

  此系列型号是由RB型的设计产生的新型式,主要尺寸与RB型相同。其构造是内环是分割型,外环是一体设计,适合于要求外环旋转精度高的部位。

  此系列型号由于已进行了安装孔的加工,就不需要固定法兰和支撑座。另外,由于采用采用带座的的一体化内外环结构,安装对性能几乎没有影响,因此能够获得稳定的旋转精度和扭矩。

  其构造是外环是分割型,内环是一体设计,不带保持架满装滚子轴承。适合于要求内环旋转精度高的部位。
  其构造是外环是分割型,内环是一体设计,带保持架满装滚子轴承。适合于要求内环旋转精度高的部位。

  此系列型号是将RB型内、外环厚度减小到极限的紧凑型。适合于需要重量轻、紧凑设计的部位,例如工业机器人和机械手旋转部位。
  主要尺寸与RA型相同。由于该型号为外圈一个缺口结构,外圈也具有高刚性,因此也可用于外圈旋转。

  该类轴承具有两组滚道和滚子,相互呈直角组合,滚子交错相对。轴承的横截面高度与单列轴承相似,因此节省了空间和轴承座材料,大锥角和锥形几何设计使轴承总体有效跨距是轴承自身宽度的几倍。交叉圆锥滚子能承受高倾覆力矩,适用于机床,包括立式镗床和磨床工作台、机床精密圆分度工作台、大型滚齿机、转塔、工业机器人等。

  等截面薄壁轴承是一个由七个开式系列,五个密封系列组成。开式系列有三种类型:径向接触C型、角接触型A型和四点接触X型。薄壁等截面轴承优点:薄壁型轴承实现了极薄型的轴承断面,也实现了产品的小型化、轻量化。产品的多样性扩展了其用途范围。
  薄壁等截面轴承产品特性:为了得到轴承的低摩擦扭矩、高刚性、良好的回转精度,使用了小外径的钢球。中空轴的使用,确保了轻量化和配线系列有各种防尘盖形式、带法兰形式、不锈钢形式、宽幅形式等,品种齐全。
  薄壁等截面轴承主要用途:步进电机、医疗器械、办公器械、检测仪器、减速.变速装置、机器人、光学.映像器械、旋转编码器。
  薄壁等截面轴承又叫薄壁套圈轴承,它精度高、非常安静以及承载能力很强。薄壁套圈轴承可以是深沟球轴承、四点接触轴承、角接触球轴承,薄壁等截面轴承横截面大多为正方形。在这些系列中,即使是更大的轴直径和轴承孔,横截面也保持不变。这些轴承因此称为等截面。正是这个特性将标准ISO系列中的薄壁套圈轴承与传统的轴承区别开来。因此,可以选择更大的横截面并使用承载能力更强的轴承而不必改变轴直径。薄壁套圈轴承可以设计成极度轻而需要很小空间的轴承。
  洛阳汇工轴承科技有限公司近几年随着经济市场形势,确定为机器人研发、生产配套工业机器用精密薄壁轴承产品。机器人用精密轴承是轴承市场的一个细分市场,是随着机器人产业的兴起而发展的新兴市场。近年来,洛阳汇工轴承科技有限公司在机器人轴承的设计、制造、检验和应用方面取得一定的进展,为后续发展奠定了较为雄厚的经验和应用基础。
  工业机器人轴承基本均属于薄壁型高精度轴承,此类轴承精度在P5级以上,部分轴承精度达P2级要求,属于超高精密级轴承,加工生产难度大,目前国内需求很大程度上依赖国外进口,随着机器人产业的发展壮大,机器人轴承产业也处于高速发展期,在洛阳等轴承产业出现了多家专业精密薄壁轴承制造商,填补了国内市场空白。工业机器人轴承不仅限于使用在工业机器人领域,在精密测量设备、航空航天、天文科研、医疗器械等高精尖领域,此类轴承同样具有重要发展应用潜力。

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